Сюжет сериала "Одиссей" основан на древнегреческом эпосе Гомера "Одиссея". Основной герой, царь Итаки Одиссей, отправляется в долгое путешествие после Пелопонесской войны. Он сталкивается с многочисленными опасностями и испытаниями на протяжении 10 лет, в то время как его верная жена Пенелопа и сын Телемах ждут его дома. Одиссей попадает под влияние богов и морских чудовищ, путешествует через неизведанные земли и сражается с мифическими существами, стремясь вернуться к своей семье. В заключительной части сериала его долгожданное возвращение становится предметом интриг и борьбы за власть над Итакой.