В вымышленном городе Сан-Франсокио начинается история о молодом талантливом изобретателе по имени Хироси Хамада. После трагической потери близкого человека, Хироси оказывается втянутым в интригующее противостояние преступного мира и сил добра. Поддержку ему оказывают его верные друзья и робот-защитник Бэймакс, созданный его ушедшим братом. Все вместе они собирают необычную команду супергероев, чтобы защитить город от темных угроз и найти внутреннюю силу в себе.