Мультфильм рассказывает о приключениях маленького Тарбозавра по имени Таро. Он отправляется в захватывающее путешествие, чтобы найти свою семью, которая была разлучена с ним из-за опасной ситуации. На своем пути Таро встречает различных динозавров и других существ древности, каждый из которых помогает ему в его путешествии. Вместе они преодолевают множество трудностей и опасностей, и Таро постепенно учится быть смелым и сильным. В конце концов, благодаря своей преданности и отваге, Таро находит свою семью и вместе они возвращаются домой, где их ждет радостное воссоединение.